Mae'r modur stepper yn fodur arbennig sydd wedi'i ddylunio'n arbennig ar gyfer rheoli lleoliad a chyflymder yn gywir. Nodwedd fwyaf modur stepper yw "digidol". Ar gyfer pob signal pwls o'r rheolydd, mae'r modur stepiwr sy'n cael ei yrru gan ei yrru yn rhedeg ar ongl sefydlog.
Mae modur stepiwr cyfres Rtelligent A/AM wedi'i ddylunio yn seiliedig ar y gylched magnetig wedi'i optimeiddio Cz ac mae'n mabwysiadu deunyddiau stator a rotator o ddwysedd magnetig uchel, sy'n cynnwys effeithlonrwydd ynni uchel.