• Modd rheoli pwls: pwls a dir, pwls dwbl, pwls orthogonal.
• Modd rheoli cyfathrebu: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Gosodiadau Cyfathrebu: DIP 5-bit - 31 cyfeiriad echelin; DIP 2-bit - cyfradd baud 4-cyflymder.
• Gosod cyfeiriad y symudiad: mae switsh dip 1-bit yn gosod cyfeiriad rhedeg y modur.
• Signal rheoli: mewnbwn un pen 5V neu 24V, cysylltiad anod cyffredin.