Modbus TCP Dolen agored Stepper Drive EPR60

Disgrifiad Byr:

Mae'r gyriant stepiwr a reolir gan fws maes Ethernet EPR60 yn rhedeg protocol Modbus TCP yn seiliedig ar ryngwyneb Ethernet safonol ac yn integreiddio set gyfoethog o swyddogaethau rheoli symudiadau. Mae EPR60 yn mabwysiadu cynllun rhwydwaith safonol 10M / 100M bps, sy'n gyfleus i adeiladu Rhyngrwyd Pethau ar gyfer offer awtomeiddio

Mae EPR60 yn gydnaws â sylfaen moduron stepiwr dolen agored o dan 60mm.

• Modd rheoli: hyd sefydlog/cyflymder sefydlog/homing/aml-cyflymder/aml-leoliad

• Meddalwedd dadfygio: RTConfigurator (rhyngwyneb USB)

• Foltedd pŵer: 18-50VDC

• Cymwysiadau nodweddiadol: llinellau cydosod, offer logisteg warysau, llwyfannau lleoli aml-echel, ac ati

• Mae dolen gaeedig EPT60 yn ddewisol

Anfonwch e-bost atom

Manylion Cynnyrch

Lawrlwythwch

Tagiau Cynnyrch

Cyflwyniad Cynnyrch

Cysylltiad

Nodweddion

• Cyflenwad pŵer: 18 - 50VDC.
• Cerrynt allbwn: Uchafswm 6.0A (Uchafbwynt).
• Rheolaeth gyfredol: algorithm SVPWM a rheolaeth PID.
• Gosodiad chwyldro: 200 ~ 4,294,967,295.
• Modur cyfatebol: modur stepiwr 2 gam / 3 cham.
• Hunan-brawf system: Canfod paramedrau modur yn ystod cychwyniad pŵer gyrru a gwneud y gorau o ennill rheolaeth gyfredol yn seiliedig ar amodau foltedd.
• Llyfnhau cyfarwyddiadau: Optimeiddio cromlin trapezoidal, gellir gosod 1 ~ 512 lefel.
• Porth mewnbwn |: Mae 6 porthladd mewnbwn, a gall 2 ohonynt dderbyn signalau gwahaniaethol o lefel 5V ~ 24V ar gyfer mynediad signal amgodiwr orthogonal (Yn berthnasol i EPT60), a 4 yn derbyn signal diwedd signal 5V/24V.
• Porth allbwn: 2 allbwn ynysu ffotodrydanol, y foltedd gwrthsefyll uchaf yw 30V, a'r cerrynt sinc uchaf neu'r cerrynt ffynhonnell yw 100mA.
• Rhyngwyneb cyfathrebu: 1 porthladd rhwydwaith RJ45 ar gyfer cyfathrebu bws, 1 porthladd USB ar gyfer uwchraddio firmware.
• Rheoli mudiant: Cyflymiad, arafiad, cyflymder, gellir gosod strôc, swyddogaeth homing.

Gosod Swyddogaeth

Pin	Enw	Disgrifiad
1	EXT5V	Mae'r gyriant yn allbynnu cyflenwad pŵer 5V ar gyfer signalau allanol.Llwyth uchaf: 150mA. Gellir ei ddefnyddio ar gyfer cyflenwad pŵer amgodiwr optegol.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Rhyngwyneb signal mewnbwn gwahaniaethol, sy'n gydnaws â 5V ~ 24V. Yn y modd pwls allanol dolen agored, gall dderbyn cyfeiriad. Yn y modd dolen gaeedig, defnyddir y porthladd hwn i dderbyn signal amgodiwr quadrature cam A. Sylwer: Mae'r modd dolen gaeedig yn berthnasol i'r EPT60 yn unig.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Rhyngwyneb signal mewnbwn gwahaniaethol, sy'n gydnaws â 5V ~ 24V. Yn y modd pwls allanol dolen agored, gall dderbyn cyfeiriad. Yn y modd dolen gaeedig, defnyddir y porthladd hwn i dderbyn signal amgodiwr quadrature cam B. Sylwer: Mae'r modd dolen gaeedig yn berthnasol i'r EPT60 yn unig.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Porth mewnbwn cyffredinol 3, rhagosodedig i dderbyn signal lefel 24V/0V.
8	IN4	Porth mewnbwn cyffredinol 4, rhagosodedig i dderbyn signal lefel 24V/0V.
9	IN1	Porth mewnbwn cyffredinol 1, rhagosodedig i dderbyn signal lefel 24V/0V.
10	IN2	Porth mewnbwn cyffredinol 2, rhagosodedig i dderbyn signal lefel 24V/0V.
11	COM24V	Cyflenwad pŵer signal IO allanol 24V positif.
12, 14	COM0V	Allbwn cyflenwad pŵer mewnol GND.
13	COM5V	Cyflenwad pŵer signal IO allanol 5V positif.
15	ALLAN2	Porthladd allbwn 2, casglwr agored, gallu cerrynt allbwn hyd at 100mA.
16	ALLAN1	Porthladd allbwn 1, casglwr agored, gallu cerrynt allbwn hyd at 30mA.