Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60 Delwedd dan sylw

MODBUS TCP Gyriant Stepper Dolen Agored EPR60

Disgrifiad Byr:

Mae gyriant stepper a reolir gan Ethernet Fieldbus EPR60 yn rhedeg protocol Modbus TCP yn seiliedig ar ryngwyneb Ethernet safonol ac yn integreiddio set gyfoethog o swyddogaethau rheoli cynnig. Mae EPR60 yn mabwysiadu cynllun rhwydwaith safonol 10m/100m bps, sy'n gyfleus i adeiladu rhyngrwyd pethau ar gyfer offer awtomeiddio

Mae EPR60 yn gydnaws â sylfaen moduron stepper dolen agored o dan 60mm.

• Modd rheoli: Hyd sefydlog/cyflymder sefydlog/homing/aml-gyflymder/aml-safle

• Meddalwedd difa chwilod: RTConfigurator (rhyngwyneb USB)

• Foltedd pŵer: 18-50VDC

• Cymwysiadau nodweddiadol: llinellau ymgynnull, offer logisteg warysau, llwyfannau lleoli aml-echel, ac ati

• Mae EPT60 dolen gaeedig yn ddewisol

Anfon E -bost atom

Manylion y Cynnyrch

Lawrlwythwch

Tagiau cynnyrch

Cyflwyniad Cynnyrch

Chysylltiad

Nodweddion

• Cyflenwad pŵer: 18 - 50VDC.
• Cerrynt allbwn: Uchafswm 6.0a (brig).
• Rheolaeth gyfredol: algorithm SVPWM a rheolaeth PID.
• Gosodiad Chwyldro: 200 ~ 4,294,967,295.
• Modur wedi'i baru: Modur llysrwm 2 gam / 3 cham.
• Hunan-brawf System: Canfod paramedrau modur yn ystod ymgychwyn pŵer-ymlaen yrru a gwneud y gorau o'r enillion rheolaeth gyfredol yn seiliedig ar amodau foltedd.
• Llyfnhau cyfarwyddiadau: Optimeiddio cromlin trapesoid, gellir gosod lefelau 1 ~ 512.
• Porthladd mewnbwn |: Mae 6 porthladd mewnbwn, y gall 2 ohonynt dderbyn signalau gwahaniaethol o lefel 5V ~ 24V ar gyfer mynediad signal amgodiwr orthogonal (sy'n berthnasol i EPT60), ac mae 4 yn derbyn signal pen-signal 5V/24V.
• Porthladd Allbwn: 2 Allbwn ynysu ffotodrydanol, y foltedd gwrthsefyll uchaf yw 30V, a'r cerrynt sinc uchaf neu'r cerrynt ffynhonnell yw 100mA.
• Rhyngwyneb Cyfathrebu: 1 porthladd rhwydwaith RJ45 ar gyfer cyfathrebu bysiau, 1 porthladd USB ar gyfer uwchraddio firmware.
• Rheoli cynnig: Gellir gosod cyflymiad, arafu, cyflymder, strôc, swyddogaeth homing.

Gosodiad Swyddogaeth

Piniff	Alwai	Disgrifiadau
1	Ext5v	Mae'r gyriant yn allbynnu cyflenwad pŵer 5V ar gyfer signalau allanol.Maximum Llwyth: 150mA. Gellir ei ddefnyddio ar gyfer cyflenwad pŵer amgodiwr optegol.
2	Extgnd
3	In6+/ea+	Rhyngwyneb signal mewnbwn gwahaniaethol, 5V ~ 24V yn gydnaws. Yn y modd pwls allanol dolen agored, gall dderbyn cyfeiriad. Yn y modd dolen gaeedig, defnyddir y porthladd hwn i dderbyn signal cyfnod AGODER AGODWR. Nodyn: Mae'r modd dolen gaeedig yn berthnasol i'r EPT60 yn unig.
4	In6-/ea-
5	In5+/eb+	Rhyngwyneb signal mewnbwn gwahaniaethol, 5V ~ 24V yn gydnaws. Yn y modd pwls allanol dolen agored, gall dderbyn cyfeiriad. Yn y modd dolen gaeedig, defnyddir y porthladd hwn i dderbyn signal cyfnod B amgodiwr cwadrature. Nodyn: Mae'r modd dolen gaeedig yn berthnasol i'r EPT60 yn unig.
6	In5-/eb-
7	In3	Porthladd mewnbwn cyffredinol 3, diofyn i dderbyn signal lefel 24V/0V.
8	In4	Porthladd mewnbwn cyffredinol 4, diofyn i dderbyn signal lefel 24V/0V.
9	In1	Porthladd mewnbwn cyffredinol 1, diofyn i dderbyn signal lefel 24V/0V.
10	In2	Porthladd mewnbwn cyffredinol 2, diofyn i dderbyn signal lefel 24V/0V.
11	Com24v	Cyflenwad pŵer signal io allanol 24v positif.
12，14	Com0v	Allbwn Cyflenwad Pwer Mewnol GND.
13	Com5v	Cyflenwad pŵer signal io allanol 5v positif.
15	Allan2	Porthladd allbwn 2, casglwr agored, allbwn gallu cyfredol hyd at 100ma.
16	Allan1	Porthladd Allbwn 1, casglwr agored, gallu cyfredol allbwn hyd at 30mA.