Gyriant Stepper Dolen Agored Modbus TCP EPR60

Disgrifiad Byr:

Mae'r gyriant stepper a reolir gan fws maes Ethernet EPR60 yn rhedeg y protocol Modbus TCP yn seiliedig ar ryngwyneb Ethernet safonol ac yn integreiddio set gyfoethog o swyddogaethau rheoli symudiad. Mae EPR60 yn mabwysiadu cynllun rhwydwaith safonol 10M/100M bps, sy'n gyfleus ar gyfer adeiladu Rhyngrwyd Pethau ar gyfer offer awtomeiddio.

Mae EPR60 yn gydnaws â moduron stepper dolen agored sydd â sylfaen o dan 60mm.

• Modd rheoli: hyd sefydlog/cyflymder sefydlog/cartrefu/aml-gyflymder/aml-safle

• Meddalwedd dadfygio: RTConfigurator (rhyngwyneb USB)

• Foltedd pŵer: 18-50VDC

• Cymwysiadau nodweddiadol: llinellau cydosod, offer logisteg warysau, llwyfannau lleoli aml-echelin, ac ati

• Mae EPT60 dolen gaeedig yn ddewisol

Anfonwch e-bost atom ni

Manylion Cynnyrch

Lawrlwytho

Tagiau Cynnyrch

Cyflwyniad Cynnyrch

Cysylltiad

Nodweddion

• Cyflenwad pŵer: 18 - 50VDC.
• Cerrynt allbwn: Uchafswm o 6.0A (Uchafswm).
• Rheolaeth gyfredol: algorithm SVPWM a rheolaeth PID.
• Gosodiad chwyldro: 200 ~ 4,294,967,295.
• Modur cyfatebol: modur camu 2 gam / 3 cham.
• Hunan-brawf system: Canfod paramedrau modur yn ystod cychwyn pŵer-ymlaen y gyriant ac optimeiddio enillion rheoli cerrynt yn seiliedig ar amodau foltedd.
• Llyfnhau cyfarwyddiadau: Optimeiddio cromlin trapesoidaidd, gellir gosod 1~512 lefel.
• Porthladd mewnbwn|: Mae 6 phorthladd mewnbwn, y gall 2 ohonynt dderbyn signalau gwahaniaethol o lefel 5V~24V ar gyfer mynediad signal amgodiwr orthogonal (Yn berthnasol i EPT60), ac mae 4 yn derbyn signal diwedd-signal 5V/24V.
• Porthladd allbwn: 2 allbwn ynysu ffotodrydanol, y foltedd gwrthsefyll uchaf yw 30V, a'r cerrynt sinc neu'r cerrynt ffynhonnell uchaf yw 100mA.
• Rhyngwyneb cyfathrebu: 1 porthladd rhwydwaith RJ45 ar gyfer cyfathrebu bws, 1 porthladd USB ar gyfer uwchraddio cadarnwedd.
• Rheoli symudiad: Gellir gosod cyflymiad, arafiad, cyflymder, strôc, swyddogaeth adref.

Gosod Swyddogaeth

Pin	Enw	Disgrifiad
1	EXT5V	Mae'r gyriant yn allbynnu cyflenwad pŵer 5V ar gyfer signalau allanol. Llwyth uchaf: 150mA. Gellir ei ddefnyddio ar gyfer cyflenwad pŵer amgodiwr optegol.
2	ESTGND
3	IN6+/EA+	Rhyngwyneb signal mewnbwn gwahaniaethol, yn gydnaws â 5V ~ 24V. Mewn modd pwls allanol dolen agored, gall dderbyn cyfeiriad. Mewn modd dolen gaeedig, defnyddir y porthladd hwn i dderbyn signal cyfnod-A amgodiwr cwadratwr. Nodyn: Dim ond i'r EPT60 y mae'r modd dolen gaeedig yn berthnasol.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Rhyngwyneb signal mewnbwn gwahaniaethol, yn gydnaws â 5V ~ 24V. Mewn modd pwls allanol dolen agored, gall dderbyn cyfeiriad. Mewn modd dolen gaeedig, defnyddir y porthladd hwn i dderbyn signal cam-B yr amgodiwr cwadratur. Nodyn: Dim ond i'r EPT60 y mae'r modd dolen gaeedig yn berthnasol.
6	IN5-/EB-
7	MEWN3	Porthladd mewnbwn cyffredinol 3, yn ddiofyn i dderbyn signal lefel 24V/0V.
8	IN4	Porthladd mewnbwn cyffredinol 4, yn ddiofyn i dderbyn signal lefel 24V/0V.
9	MEWN1	Porthladd mewnbwn cyffredinol 1, yn ddiofyn i dderbyn signal lefel 24V/0V.
10	MEWN2	Porthladd mewnbwn cyffredinol 2, yn ddiofyn i dderbyn signal lefel 24V/0V.
11	COM24V	Cyflenwad pŵer signal IO allanol 24V positif.
12,14	COM0V	Allbwn cyflenwad pŵer mewnol GND.
13	COM5V	Cyflenwad pŵer signal IO allanol 5V positif.
15	ALLAN2	Porthladd allbwn 2, casglwr agored, gallu cerrynt allbwn hyd at 100mA.
16	ALLAN1	Porthladd allbwn 1, casglwr agored, gallu cerrynt allbwn hyd at 30mA.