Modd 0 (Diofyn)
Yn IN1 ymlaen ac IN2 i ffwrdd, mae'r modur yn cael ei ysgogi i gylchdroiymlaen.
Yn IN1 ymlaen ac IN2 ymlaen, mae'r modur yn cael ei ysgogi i gylchdroi gwrthdroi.
Ar IN1 i ffwrdd, mae'r modur yn stopio.
Modd 1 (Dewisol)
Yn IN1 ymlaen ac IN2 i ffwrdd, mae'r modur yn cael ei ysgogi i gylchdroi ymlaen.
Ar IN1 i ffwrdd ac IN2 ymlaen, mae'r modur yn cael ei ysgogi i gylchdroi gwrthdroi.
Yn IN1 ac IN2 ymlaen, mae'r modur yn stopio.