Modd 0 (Diofyn)
Pan fydd IN1 ymlaen ac IN2 i ffwrdd, caiff y modur ei sbarduno i gylchdroiymlaen.
Pan fydd IN1 ymlaen ac IN2 ymlaen, caiff y modur ei sbarduno i gylchdroi yn ôl.
Pan fydd IN1 i ffwrdd, mae'r modur yn stopio.
Modd 1 (Dewisol)
Pan fydd IN1 ymlaen ac IN2 i ffwrdd, caiff y modur ei sbarduno i gylchdroi ymlaen.
Pan fydd IN1 i ffwrdd ac IN2 ymlaen, caiff y modur ei sbarduno i gylchdroi yn ôl.
Pan fydd IN1 ac IN2 ymlaen, mae'r modur yn stopio.