Cyflymiad/arafiad cromlin-S adeiledig ar gyfer symudiad llyfn
Yn cefnogi moddau PP, PV, a Homeing yn ôl CiA402
Cyfathrebu CANopen (yn cydymffurfio â CiA301)
Trosglwyddiad gorchymyn dibynadwy, heb ymyrraeth
Gwifrau symlach o'i gymharu â gyriannau math pwls traddodiadol