Yn cefnogi CoE (CANopen dros EtherCAT), yn cydymffurfio â safon CiA 402
Yn cefnogi moddau CSP, CSV, PP, PV, a Homeing
Dulliau rheoli: Rheolaeth dolen agored, rheolaeth dolen gaeedig
Math o fodur: 2 gam
Rhyngwyneb dadfygio: Math-C
Amgodiwr: amgodiwr magnetig 17-bit (opsiynau tro sengl a thro lluosog ar gael)
Ôl-ddodiad model un tro:-E
Ôl-ddodiad model aml-dro:-EQ
Porthladdoedd Mewnbwn/Allbwn Digidol: 4 mewnbwn digidol wedi'u hynysu'n optegol (DI1–DI4): mewnbynnau un pen 24V, yn cefnogi mathau mewnbwn NPN a PNP.
2 allbwn digidol wedi'u hynysu'n optegol: Foltedd gwrthsefyll uchafswm o 30V, cerrynt sinc neu ffynhonnell uchafswm o 100mA, cysylltiad catod cyffredin.




