Nodweddion Allweddol:
● Y cyfnod cydamseru lleiaf yw 500us
● Cysylltydd RJ45 porthladd deuol ar gyfer cyfathrebu EtherCAT
● Dulliau rheoli: rheolaeth dolen agored, rheolaeth dolen gaeedig / rheolaeth FOC
● Math o fodur: dau gam, tair cam;
● Porthladdoedd Mewnbwn/Allbwn Digidol:
6 mewnbwn signal digidol wedi'u hynysu'n optegol: mae IN1 ac IN2 yn fewnbynnau gwahaniaethol 5V, y gellir eu ffurfweddu hefyd fel mewnbynnau un pen 5V; mae IN3–IN6 yn fewnbynnau un pen 24V gyda chysylltiad anod cyffredin.
2 allbwn signal digidol wedi'u hynysu'n optegol: foltedd gwrthsefyll uchaf 30V, cerrynt sinc neu ffynhonnell uchaf 100mA, gyda chysylltiad catod cyffredin.





